Yetkili mahkeme, bir hukuk davasının görüleceği mahkemenin yasal olarak belirlenmiş olduğu mahkemedir. Herhangi bir hukuk davasında, dava konusu, dava değeri, yerleşim yeri, tarafların niteliği gibi faktörler göz önünde bulundurularak, davayı görmeye yetkili mahkeme belirlenir. Bu mahkeme, davanın yargılaması, karar verilmesi ve uygulanması ile ilgili yetkiye sahiptir.
Yetkili mahkeme, davanın niteliğine, tarafların yerleşim yerine, dava konusunun değerine, davayı açan kişinin niteliğine ve diğer faktörlere göre belirlenir. Örneğin, bir iş davası genellikle işçinin çalıştığı yerdeki mahkemede görülürken, bir tüketici davası genellikle tüketicinin ikametgahının bulunduğu yerdeki mahkemede görülür.
Yetkili mahkeme, bir hukuk davası açılmadan önce belirlenmeli ve davayı açan taraf, davayı doğru mahkemeye açarak, hukuki sürecin doğru bir şekilde işlemesini sağlamalıdır.